AR-500：“上山下海”打通执勤救援航路
图为AR-500无人直升机。 受访单位供图
近日，由航空工业直升机设计研究所自主研制的两架AR-500无人直升机，正式列编山东海事装备体系，成为我国列编的首批海事无人直升机。
“AR-500无人直升机是航空工业直升机设计研究所最具代表性的无人机产品之一。该无人机已成功在国家应急救援、海事监管等事关国计民生的领域应用，并在一系列重大活动中发挥作用，有力支撑了空中丝绸之路建设和国家现代化发展。”航空工业直升机设计研究所无人机技术总监方永红说。
与蓝鲸1号、C919共获工业设计金奖
早在2004年，为顺应直升机无人化和智能化的发展趋势，航空工业直升机设计研究所成立了无人机技术研究室。该研究室经历多年的技术探索和经验积累，于2012年研制出一款中小型通用无人直升机系统，并于2020年正式将其命名为“旋戈”。
“2016年，为进一步提升‘旋戈’的能力，打造一款具有市场竞争力的产品，我们本着降本、减重、增寿、提质、系统综合集成等宗旨，对‘旋戈’进行了改进优化设计，研制出AR-500无人直升机。2019年，AR-500无人直升机完成技术鉴定。”方永红说。
AR-500无人直升机具有高品质、高可靠性等特点，环境适应能力强，可在中雨、小雪、大风等气象条件下全天候飞行。其任务区域覆盖高原、沙漠、海洋、山地等各类地理环境，自动化程度高，用户维护简单、使用方便。2018年，AR-500无人直升机与蓝鲸1号深水半潜式钻井平台、C919客机等“大国重器”共同斩获第三届中国优秀工业设计金奖。
成国内民用市场无人直升机明星产品
自2019年完成技术鉴定后，共计40余套AR-500无人直升机已交付国内外多个用户使用。这些交付的AR-500无人直升机成功应用于通信中继、海事监管、森林防火、应急救援等任务中，成为国内民用市场500千克级无人直升机中的明星产品。
2021年12月，4架AR-500森林浮空通信中继平台交付用户，并被正式列入国家应急救援装备体系，成为守护大兴安岭的重要航空应急救援力量。“该平台主要承担火情侦察、测距和定位、超短波语音中继、音视频采集和通信等任务。它的应用旨在解决森林灭火过程中‘听不清、看不见’等难题，打通火场指挥通信链路‘最后一公里’，满足统一部署、层级指挥、快速机动、直达末端的指挥需求。”方永红说。
为响应国家“陆海空天”一体化水上交通运输安全保障体系建设需求，在各海域有效形成立体机动，调配灵活的“空”基处置平台，航空工业直升机设计研究所以AR-500无人直升机为基础，开展了海事型无人直升机研制工作。2019年3月，AR-500无人直升机参与实物对比评测，通过了狂风骤雨的海上实战环境考验。其优异性能获得了用户的高度评价。
“此次列编山东海事装备体系的2架AR-500无人直升机，机长7.33米、宽1.58米、高2.43米，载荷达75千克，最远遥控距离150千米，最大续航里程400千米，最大飞行速度150千米/时。它搭载配备了红外热成像传感器的光电吊舱、机载船舶自动识别系统、应急抛投和定向扩音等先进设备，可实现远距离视频实时回传、应急救援物资投送等众多功能，并且能在8级以下风力天气执行任务，是目前我国海事系统投入应用的最为先进的无人直升机。”方永红说。
研究重点从平台拓展至体系
如今，围绕“上山下海”的使命任务，航空工业直升机设计研究所研发人员正着重发展高原型和船用型无人直升机，并在此基础上衍生系列产品。系列产品将着力解决高原运输投放“最后一公里”的问题，并填补小吨位船载无人直升机空白。
“在技术发展上，我们重点突破了无人直升机目标跟踪与自动识别、复杂地形自主避障、着船引导、自动着船控制、有人机/无人机多机协同控制等关键技术。接下来，我们将不断提升产品自主控制等级，推动产品向智能化、集群化方向发展。”方永红说。
面对未来，航空工业直升机设计研究所已开始将关注重点逐渐从平台拓展至体系。
“体系化作战将是未来发展的必然。单机/单系统即使能力再强，若无法融入用户的装备体系，发挥的作用也将大打折扣。”方永红说，未来，AR-500无人直升机不仅能单机作业，还要成为更大系统中的节点，与其他装备系统进行信息、指挥、任务协同。
方永红认为，未来航空工业直升机设计研究所的研发工作将更强调“以任务为中心”，从大系统视角来评估无人直升机系统的能力。
“无人直升机在民用领域具有广阔应用前景，迎来了前所未有的大好发展机遇。”方永红说，面对当前“大应急”“大巡护”“大安防”“大物流”等民用市场需求和国家发展需要，研发团队将积极开展应用场景研究，增强原始创新，突破前沿技术，加快民用航空装备研发，做强做优民用无人直升机产业。（记者矫阳）