水下救援 | 开拓应急救援新方式
随着人工智能和新一代信息技术的发展，科技在应急救援领域的应用越来越广泛。应急救援向来追求生命至上，快速救人的同时还要确保救援人员的安全。
前几年空中无人机技术占据了国内的半壁江山，在空中快速搜救、应急绘测、物资投放等方面发挥了重要作用。而在水域救援中，需要克服水流湍急、水下能见度低、海床起伏变化大、地形复杂等各种困难，对水下机器人的技术要求更高、救援难度也更大。
近年来我国各地水域灾害频发，救援队员不时面临在极端天气和环境下执行救援任务，风险较大。加强搜救打捞装备保障，安全高效地进行救援，是目前水下应急救援任务的当务之急。
水下救援是一项复杂的工作。水域情况、潜水员体力等都易成为搜救阻碍，超过30米的水下更是有很大的安全风险，而水下搜救机器人如今能完成水下80%的打捞救助辅助工作。
水下救援装备的重点在于水下搜寻和水下救援，其特点是深水作业能力强，操作简便，世界上第一台水下救援机器人是 1974 年由Hydro 公司生产的 RCV-225 型有缆无人水下运载器。水下搜救机器人可实时响应、扩展性强、延长水下探潜时长和深度需求、有效减少潜水员下水危险。水下搜救机器人与蛙人救援队、无人船、无人机等结合，形成海陆空联合的科技救援方案，能够极大地提高搜寻救援效率。
随着我国对应急救援工作的重视，水下搜救机器人必将发挥更重要的作用，在日常巡查、灾情侦查、实时追踪、辅助救援等多个维度贡献力量。
提升救援能力
高效长时间作业
水下救援机器人可谓是“水下搜救利器”，能够配合救援队员以最快速度响应出勤任务，第一时间到达事发水域实施救援。
水下搜救机器人机身紧凑，方便携带运输，最多人可手提携带到冲锋舟进行快速作业。从连机设备到开机操控，最快仅需几分钟，在潜水员穿戴装备的同时，提前下潜侦查水域情况，方便潜水员全面掌握水下情况，安全精准地执行救援任务。
水下救援精准定位
传统应急救援行动中，潜水员在浑浊水域下难以准确地识别目标对象，地毯式的探摸方案非常费时。
水下搜救机器人搭载1080P高清网络浑水成像云台摄像机,自带浅水绿光抑制算法和水下自动透雾功能，在浑水中有比同类产品更出色的拍摄效果。
2个高亮固定LED灯，2个摄像云台随动灯光，水下照明效果更出色，在能见度较低的暗光水域下也能清晰记录水下实况，为救援人员提供精准可靠的实时图像参考。
水下目标高效打捞
完成定位搜救目标后，高效打捞也是目前水下应急救援的一个难点。在水流速度快的水域中，潜水员很难潜入水中，有效作业时间也会变短，下潜作业会面临较大风险。在不利的水文条件下，使用专业的应急救援水下机器人代替潜水员下潜，能够为救援人员争取更多时间、排除障碍。
部分产品介绍
智能仿生鲨鱼
1.仿生设计：以鲨鱼为原型，结合仿生推进和吸音外壳，具有极强的生物欺骗性和隐身能力。
2.机动性强：采用人造鱼鳔技术，操控性强，具有定点悬停、上浮、下潜、定深巡游等多种运动功能。
3.智能化水平高：搭载人造测线系统，可以感知周围水文环境的变化，结合水面GPS+北斗定位，水下声呐、USBL+惯性导航，多维信息融合智能算法，实现自主避障、路径规划等功能。
4.扩展能力高：具有较强的扩展性和承载能力，可搭载特殊传感器执行特殊任务。
5.安全性高：具有低电量返航、失联返航、反捕捞以及特殊性情况自毁等功能。
水面救生机器人（海豚1号）
海豚1号是一款遥控操作的小型水面救生机器人，专门应用于泳池、水库、河流、海滩、游艇、轮渡等场景中的落水救援。
1.尺寸：1.19m(长)*0.85m(宽)
2.重量：13.75kg
3.动力：喷泵推进
4.续航：30min
5.有效浮力：32.8kg
6.有效载重：>150kg
7.最高速度：3.6m/s
8.遥控：800m
水下无人机
水下无人机配备4K高清摄像头，可以让其代替救援人员探索未知水域的情况。岸上人员用手机无线操控无人机的运行方向，镜头将记录的水下画面实时回传至手机，供人们观察水下情况：是否有人员被困、是否有障碍物。此外，无人机操控的界面上还能实时显示水深、水温等参数，帮助救援队员更好定位，为后续开展施救工作做好准备。
水下搜救过程中，光线太弱是阻碍救援工作顺利开展的最大的绊脚石。水下无人机自带3000-5000流明的补光灯，在昏暗的水域环境中，也能看得清楚。
在水下无人机上留有有多个拓展坞接口，可以搭载多种工具，如机械手、定位系统、水下相机、取水器等，可协助救援人员完成简单的水下打捞、牵引等任务。
在浑浊、可见度低的水域环境下，水下无人机也可以通过搭载2D成像声纳来进行搜救，利用水中声波对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航。
水下机器人的应用领域
1、安全搜救领域：（1）可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；（2）遥控侦察、危险品靠近检查；（3）水下基阵协助安装/拆卸；（4）船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；（5）水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；（6）搜寻水下证据(公安、海关)；（7）海上救助打捞、近海搜索。
2、管道检查：（1）可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；（2）排污/排涝管道、下水道检查；（3）洋输油管道检查；（4）跨江、跨河管道检查。
3、船舶河道海洋石油：（1）船体检修；水下锚、推进器、船底探查；（2）码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；（3）航道排障、港口作业；（4）钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。
4、科研教学：（1）水环境、水下生物的观测、研究和教学；（2）海洋考察；（3）冰下观察。
5、水下娱乐：（1）水下电视拍摄、水下摄影；（2）潜水、划船、游艇；（3）看护潜水员，潜水前合适地点的选择。
6、能源产业：（1）核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；（2）水电站船闸检修；（3）水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)。
7、考古：水下考古、水下沉船考察。
8、渔业：深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。
随着我国经济持续高速的发展，海洋开发力度的不断强化，水上活动日益增多，高新技术的介入，可以更强地扩展水下机器人的搭载能力，降低水下机器人的操作难度，而且智能VR技术的介入，使得未来水下机器人可以更加智能地完成水下救助打捞工作，可以更好地服务于整个水下救助打捞行业。
即将于2024年9月在中国国际展览中心（朝阳馆）举办的2024北京国际安全应急产业博览会，由中国灾害防御协会主办，以“智慧应急，安全新时代”为主题，展品包括水域相关救援装备：冲锋舟、气垫船、舟桥等水上救援装备；水下探测、摄影、定位装备；潜水器等水下救援装备；水下拆除装备；防洪防涝排水设备等。
北京国际安博会愿与您携手，推进水下搜救的普及，保障人民生命财产安全，助力安全应急产业发展。
来源：深圳市消防协会、邑安警械、应急装备之家、至帆科技、约肯机器人