广汽埃安申请路径规划专利，确保了车辆泊入路径安全有效
创始人
2024-01-13 17:16:56
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金融界2024年1月13日消息，据国家知识产权局公告，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117382616A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据车辆泊车的位置信息、车位信息、车辆初始航向角度和障碍物位置信息，通过几何计算的方式进行实时计算，计算得到5个定位点，然后对各个定位点进行平滑处理，得到平滑结果，判断平滑结果是否满足曲率平滑预设条件，若处理后的平滑结果符合曲率平滑预设条件，则根据各个定位点位置信息，确定车辆的行驶路径，从路径规划设计上避开了车辆右侧障碍物，确保了车辆泊入路径安全有效，采用一把泊入，不需要车辆前、后移动进行揉库操作，缩短泊车用时，泊入效率高。
来源：金融界
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