金融界2025年6月2日消息,国家知识产权局信息显示,上海卓益得机器人有限公司取得一项名为“一种机器人行走训练防护天轨架”的专利,授权公告号CN222920579U,申请日期为2024年07月。
专利摘要显示,一种机器人行走训练防护天轨架,包括有支撑框架体结构和天轨横架结构,所述天轨横架结构两端部可移动安装在支撑框架体结构顶部,在所述天轨横架结构上可移动安装有天轨滑动车架结构,在所述天轨滑动车架结构上安装有旋转驱动机构和轮盘结构,所述旋转驱动机构用于控制轮盘结构转动,在所述轮盘结构上设置有吊装组件结构,用于吊装机器人,所述旋转驱动机构或轮盘结构还连接有高度测定编码器和失电制动器。
来源:金融界