金融界2024年1月10日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆速度的确定方法、装置、设备及存储介质“,公开号CN117360257A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆速度的确定方法、装置、设备及存储介质,包括:当确定防抱死制动系统ABS车速不可信时,获取车辆的驱动模式,其中,驱动模式包括仅后电机控制器驱动或者后电机控制器和前电机控制器同时驱动;在驱动模式下获取电机控制器的运行状态,并根据运行状态确定出目标电机控制器;获取目标电机控制器所关联的电机的转速,并根据转速确定车辆速度。当确定ABS车速不可信的情况下,通过车辆的驱动模式确定出目标电机控制器,并根据目标电机控制器所关联的电机转速计算出车辆速度,从而即使当ABS车速不可信的情况下,也可以基于精准的电机转速所计算的车辆速度进行替换,从而保证车辆速度的准确性,以提高驾驶的安全性。
来源:金融界